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面向机器人应用的OpenCM和DYNAMIXEL解决方案

关键词:ROBOTIS 机器人应用 OpenCM DYNAMIXEL

时间:2017-08-30 11:17:10      来源:中电网

ROBOTIS是全球顶尖的开发商与制造商,提供模块化机器人与专业智能伺服器、工业执行器、机械手、开源仿人平台和机器人开发解决方案

ROBOTIS产品系列,包括控制器、伺服器以及配件,为专业机器人开发人员提供支持,帮助设计出用于DIY、教育、工业以及研究领域的多关节机器人。ROBOTIS OpenCM9.04开源控制器采用STMicroelectronics STM32 F1系列32位ARM® Cortex®-M3微控制器,并包含OpenCM 集成式开发环境 (IDE)。此开发环境是一套基于ROS和C/C++ 的跨平台软件,可帮助开发人员轻松进行控制器编程。ROBOTIS充分利用了机器人社区在单板计算机 (SBC)、深度传感器和3D打印技术等方面的最新技术。

ROBOTIS的DYNAMIXEL智能执行器系统,这是一系列模块化设备,用于设计和连接强大且灵活的机器人关节。DYNAMIXEL为高性能执行器,将全集成DC电机、齿轮减速器、控制器、驱动器和网络同时集成在一个伺服模块执行器中。此系列可编程联网设备允许开发人员通过数据包流读取并监控执行器状态,还支持基于智能执行器反馈的解决方案。为支持DYNAMIXEL产品,贸泽还提供了多个系列的TTL/RS-485 (3P/4P) 通信电缆组和配件。这些高灵活电缆具有高插拔力接头,并采用护套设计,防止断裂、松脱。
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