中国电子技术网

设为首页 网站地图 加入收藏

 
 
 

面向机器人应用的OpenCM和DYNAMIXEL解决方案

关键词:ROBOTIS 机器人应用 OpenCM DYNAMIXEL

时间:2017-08-30 11:17:10      来源:中电网

ROBOTIS是全球顶尖的开发商与制造商,提供模块化机器人与专业智能伺服器、工业执行器、机械手、开源仿人平台和机器人开发解决方案

ROBOTIS产品系列,包括控制器、伺服器以及配件,为专业机器人开发人员提供支持,帮助设计出用于DIY、教育、工业以及研究领域的多关节机器人。ROBOTIS OpenCM9.04开源控制器采用STMicroelectronics STM32 F1系列32位ARM® Cortex®-M3微控制器,并包含OpenCM 集成式开发环境 (IDE)。此开发环境是一套基于ROS和C/C++ 的跨平台软件,可帮助开发人员轻松进行控制器编程。ROBOTIS充分利用了机器人社区在单板计算机 (SBC)、深度传感器和3D打印技术等方面的最新技术。

ROBOTIS的DYNAMIXEL智能执行器系统,这是一系列模块化设备,用于设计和连接强大且灵活的机器人关节。DYNAMIXEL为高性能执行器,将全集成DC电机、齿轮减速器、控制器、驱动器和网络同时集成在一个伺服模块执行器中。此系列可编程联网设备允许开发人员通过数据包流读取并监控执行器状态,还支持基于智能执行器反馈的解决方案。为支持DYNAMIXEL产品,贸泽还提供了多个系列的TTL/RS-485 (3P/4P) 通信电缆组和配件。这些高灵活电缆具有高插拔力接头,并采用护套设计,防止断裂、松脱。
 

猜你喜欢

  • “任意媒体任意网络”系列:在 Zynq MPSoC上实现多路视频流转码的方案 本次研讨会中,来自赛灵思公司的视频系统主任架构师,酆毅先生将向大家演示 Zynq UltraScale+ MPSoC EV器件的相关内容,以及如何在多路视频流的转码应用中使用它们。Zynq UltraScale+ MPSoC EV器件包括了一个视频编解码单元(VCU),一个硬核多码流 AVC/HEVC 编解码模块,该模块支持 UHD-4Kp60标准。该系列器件整合了来自赛灵思、客户以及合作伙伴的IP,为用户提供了一个更加易用且更加高效的解决方案,以帮助他们快速满足有关多路视频流实时转码应用的需求。 赛灵思     2018年03月22日     注册