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Trinamic推出高功率BLDC/PMSM栅极驱动器

关键词:TMC6200 高功率栅极驱动器 机器人

时间:2019-04-03 10:52:44      来源:Trinamic

TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。

2019年4月1日于德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC电机的新型高功率栅极驱动器。该芯片具有强大而灵活的设计,具有与电机完美匹配的高电流曲线。


图1 TMC6200

“工程师在设计过程中处理了一些限制,其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块,并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能,使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计,”Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效,底部分流测量需要在切换事件周围消除,并且只能与SAR ADC一起使用。

栅极驱动器使用六个外部MOSFET和两个或三个检测电阻,集成了PMSM驱动系统的全高压部分,适用于12V,24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此,它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机,非常适合工业驱动,工厂或实验室自动化,机器人,CNC机床,纺织机械,泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。

该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作(包括诊断),可灵活应用,可快速适应新的使用案例和要求。 TMC6200从2019年4月开始通过Trinamic的分销渠道提供,采用9x9mm2 TQFP48封装。

特点和好处

•高达100A线圈电流的三相电机(外部MOSFET)
•8 ... 60V直流电压范围
•可编程门驱动(0.5A / 1A / 1.5A)
•通过SPI接口提供全面保护和诊断
•SPI和独立操作
•100%工作循环运行的电荷泵
•可选BBM先断后合逻辑,用于单线控制
•可编程短路和过载电流阈值并重试
•可编程控制接口,带3线或6线驱动器
•紧凑型9x9mm2 TQFP48封装
•双引脚距离,可在高压下安全运行

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