¹Ø¼ü´Ê£ºÈðÈøµç×Ó RA MCU »úÆ÷ÈË Micro£ROS
ʱ¼ä£º2021-09-02 16:08:38 À´Ô´£ºÖеçÍø
¡°ÈðÈøÓëeProsimaЯÊÖ£¬Íƶ¯»úÆ÷È˼¼ÊõÔÚ¹¤ÒµºÍÎïÁªÍøÁìÓòµÄÓ¦Óã»EK-RA6M5ÆÀ¹ÀÌ×¼þÏÖÒѳÉΪmicro-ROS¹Ù·½Ö§³Ö¿ª·¢°å
¡±È«Çò°ëµ¼Ìå½â¾ö·½°¸¹©Ó¦ÉÌÈðÈøµç×Ó¼¯ÍÅ£¨TSE£º6723£©ÓëרעÓÚÖмä¼þ½â¾ö·½°¸µÄSME¹«Ë¾eProsima£¬½ñÈÕÐû²¼£¬»ùÓÚRA MCUµÄEK-RA6M5ÆÀ¹ÀÌ×¼þ³ÉΪmicro-ROS¿ª·¢¿ò¼Ü£¨ÊÊÓÃÓÚMCUµÄ»úÆ÷È˲Ù×÷ϵͳ£©µÄ¹Ù·½Ö§³ÖÓ²¼þƽ̨¡£ÈðÈøÓëmicro-ROS¿ò¼ÜµÄÖ÷Òª¿ª·¢ÉÌeProsimaЯÊÖ£¬½«micro-ROSÒÆÖ²µ½RA MCUÖС£
micro-ROS¿ò¼ÜÔÊÐíMCUÔÚ»úÆ÷È˲Ù×÷ϵͳ£¨ROS£©2Êý¾Ý¿Õ¼äÖнøÐбê×¼»¯¼¯³É£¬ÎªÇ¶ÈëʽϵͳÌṩ»ùÓÚ±ê׼ͨÐÅÖмä¼þµÄ¼È¶¨Ó¦Óÿª·¢¿ò¼Ü¡£½«micro-ROSÒÆÖ²ÖÁÈðÈøRA MCUÖУ¬ÓÐÀûÓÚ´Ù½ø»úÆ÷ÈË¿ª·¢¿ò¼ÜÔÚ¹¤Òµ4.0ºÍ¹¤ÒµÎïÁªÍøµÄÓ¦Ó᣿ÉÔÚWindowsºÍLinuxϵͳÏÂÔËÐеÄÈðÈøe2 studio¼¯³É¿ª·¢»·¾³ÏÖÔÚÒ²Ö§³Ömicro-ROSµÄʵÏÖ£¬½«´ó·ù¼ò»¯micro-ROS¿Í»§¶Ë¿âµÄʹÓÃÁ÷³Ì¡£
Renesas Advanced£¨RA£©²úÆ·¼Ò×å32λArm® Cortex®-M MCU¾ß±¸ÓÅ»¯µÄÐÔÄÜ¡¢°²È«ÐÔ¡¢Á¬½ÓÐÔºÍÍâΧIP£¬¿ÉÓ¦¶ÔÏÂÒ»´úǶÈëʽ½â¾ö·½°¸µÄÖî¶àÌôÕ½¡£ÈðÈøÒѾ½¨Á¢È«ÃæºÏ×÷»ï°éÉú̬ϵͳ£¬²¢Ìṩ°üÀ¨Î¢ÈíAzure RTOSºÍFreeRTOSÔÚÄÚµÄһϵÁÐÃæÏòRA MCUÇÒ¿ªÏä¼´ÓõÄÈíÓ²¼þ¹¹½¨Ä£¿é¡£ÕâÐ©ÌØÐÔʹRA²úÆ·¼Ò×å³ÉΪÔËÐÐmicro-ROSµÄÀíÏë²Î¿¼Æ½Ì¨¡£
ÈðÈøµç×ÓÎïÁªÍø¼°»ù´¡ÉèÊ©ÊÂÒµ±¾²¿¸ß¼¶¸±×ܲÃRoger Wendelken±íʾ£º¡°Ëæ×Ź¤Òµ4.0ºÍ¹¤ÒµÎïÁªÍøµÄ·¢Õ¹£¬»úÆ÷È˼¼Êõ±äµÃÔ½À´Ô½ÖØÒª¡£RA²úÆ·¼Ò×åµÄÐÔÄܺ͹¦ÄÜʹÆä³ÉΪ»úÆ÷ÈËÓ¦ÓõÄÀíÏëÑ¡Ôñ¡£ÎÒÃǺܸßÐËÓëeProsimaºÏ×÷£¬ÎªÎÒÃǷḻ¶àÔªµÄ¿Í»§Èº´øÀ´Ç¿´ó½â¾ö·½°¸¡£¡±
eProsimaCEOJaime Martin Losa±íʾ£º¡°ÎªÊµÏֵͳɱ¾¿ª·¢£¬¹¹½¨»ñµÃÖÚ¶àÈíÓ²¼þ¹©Ó¦ÉÌÖ§³ÖµÄͨÓÃÆ½Ì¨ÖÁ¹ØÖØÒª¡£micro-ROSÊÇ΢¿ØÖÆÆ÷ºÍROS 2Ö®¼äµÄÓÐЧÇÅÁº£¬¿ÉÀ©Õ¹»ùÓÚǶÈëʽÉ豸ÐÂÐÍ»úÆ÷È˵ÄÓ¦Ó÷¶Î§¡£¡±
½áºÏÈðÈøÆäËû²úÆ·£¬ÏÖÒÑÍÆ³öÒ»¿î»ùÓÚROSµÄ»úÆ÷È˱¾Ìå¿ØÖÆÆ÷¡°³É¹¦²úÆ·×éºÏ¡±£¬Õ¹Ê¾ÁËÈçºÎÔÚRA6M5ÉÏÔËÐÐmicro-ROS¡£¸Ã¡°³É¹¦²úÆ·×éºÏ¡±ÓÉÄ£Äâ¡¢µçÔ´¡¢Ê±ÖÓ²úÆ·ºÍǶÈëʽ´¦ÀíÆ÷×é³É£¬Ìṩһ¸öÒ×Óõļܹ¹£¬¿É¼ò»¯Éè¼Æ²¢ÏÔÖø½µµÍ¿Í»§Ãæ¶Ô¸÷ÀàÓ¦ÓõÄÉè¼Æ·çÏÕ¡£ÈðÈøÏÖÒÑÍÆ³ö200Óà¿îÓë¼æÈݲúÆ·ÎÞ·ìÅäºÏµÄ¡°³É¹¦²úÆ·×éºÏ¡±£¬¸ü¶àÐÅÏ¢£¬Çë·ÃÎÊ£ºrenesas.com/win¡£
¹©»õÐÅÏ¢
micro-ROSµÄÓ²¼þÖ§³Ö·ÖΪ¹Ù·½Ö§³Ö°å¿¨ºÍÉçÇøÖ§³Ö°å¿¨¡£ÈðÈøEK-RA6M5ÆÀ¹ÀÌ×¼þÖ§³ÖÔÚRA MCUÉÏÔËÐÐmicro-ROS£¬ÏÖÒÑÊǹٷ½Ö§³ÖµÄmicro-ROSÓ²¼þƽ̨¡£·ÖÏíµ½£º
²ÂÄãϲ»¶