极飞抢先为植保无人机加了视觉系统

11月24日，大疆将在北京发布新的植保无人机，而就在今天，极飞抢先发布了“天目”无人机视觉系统 （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System），该视觉系统将作为安全选配，应用于极飞10月份发布的P20 2017款植保无人机上。

有趣的地方在于，在这之前植保无人机普遍都是没有配备视觉系统的，即使是航拍无人机也是在今年才开始应用的，3月份大疆推出的精灵4算是首款应用视觉系统的民用无人机。在新一代植保无人机中，大疆很可能会加入视觉系统，而极飞此次抢先发布“天目”，就是为了拿到“首个拥有感知能力的植保无人机”的头衔。       

“天目”融合了双目避障和地形视觉模块，双目避障模块让植保无人机有了感知环境位置的能力，而地形视觉模块则让无人机可以不再依靠GPS信号来获得位置信息和飞行信息。无人机在作业的过程中，如果遇到磁场干扰或者是突然丢失GPS信号的情况，也能精准悬停，甚至继续执行航线飞行。       

搭载有XCope“天目”系统的P20 2017

对于无人机是否有必要拥有环境感知能力，不少无人机从业者向雷锋网表示，其实在无人机作业过程中，并没有什么障碍，偶尔有些电线杆，有好的定高和GPS就够了。当然，这是因为目前植保无人机基本上都是由人来操控的，都是在视距内作业，即使遇到障碍物也可以人为控制绕过障碍物。不过，随着植保无人机越来越智能，比如实现了全自主飞行后，无人机想要绕过障碍物，可就需要靠自己了。

极飞的P20 2017款植保无人机已经实现了全自主飞行，加入视觉系统后，从技术角度上看，极飞的植保无人机已经完成了：全自主飞行控制、RTK精准导航、动态变量喷洒和视觉环境感知四个关键技术的研发和应用。

为了测验“天目”的避障功能，极飞CEO彭斌亲自上阵

考虑到植保作业环境复杂，极飞在“天目”系统中采用了“风帘阻断技术”来保证镜头清洁，确保光学设备在多尘、农药环境中持续正常工作。就像骆驼长期在沙漠环境中进化出双层眼睑和浓密的睫毛一样，极飞采用了高压风场来阻隔沙尘、农药雾滴等异物进入镜头。另外，由于夏季白天高温，虫害在夜间发生较多，极飞的P20无人机植保作业常常在晚上进行，为此“天目”系统还具备夜视能力。基于主动近红外照射技术的“天目”，能让无人机在夜间作业时也能正常地感知环境、有效地避开障碍物。

植保是继航拍之后第二个比较有前景的无人机应用场景，因此也吸引了不少企业的加入，其中尤其以大疆与极飞之间的竞争最为激烈，特别是极飞在10月份发布P20 2017时表示也要开始卖无人机后，双方之间面临的竞争加剧。相对于极飞有着三年的植保经验，后加入的大疆这次成为了追赶者，也因此大疆也在各个方面试图与极飞形成差异化，比如极飞奉行无遥控器而大疆则选择了坚持。视觉系统已经成为大疆的核心技术，至于这次是否会不会在新品中应用，也取决于大疆在这方面是否与极飞选择相同的理念。