均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件 核心芯片大部分实现国产

近期，均普智能表示，通过自主研发以及与合作伙伴的联合研发，目前公司机器人研究院已形成一系列人形机器人用关键传感器套件，包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。

据均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜博士介绍，基于丰富的工业机器人经验和长期的汽车零部件智能装备经验，以及前期对人形机器人需求的深度调研，目前公司机器人研究院形成的关键传感器套件可以覆盖大部分的生产制造工况需求，产品在参数、性能、成本等各个方面具备技术先进性和竞争力。

值得一提的是，均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分实现国产化替代。其中，均普智能已研发推出可量产的人形机器人用全固态激光雷达传感器B样，产品具备高寿命、高可靠性、体积小、功耗低等优势特点，尤其产品分辨率已达到市面上全固态激光雷达分辨率最高标准。“我们的人形机器人用纯固态激光雷达等效150线，水平FOV120°，10%反射率可视距离大于50m，体积较车载激光雷达减小70%，整机综合功耗小于8w，同时满足工规复杂应用场景，相关性能参数和稳定性都达到了国际领先水平。”郭博士进一步介绍。

■ 均普智能机器人用激光雷达点云

另外，均普智能人形机器人配备的超宽光谱相机，可同时获取可见光和红外波段的视觉信息，具有2700x2160的高分辨率、H60°xV50°的广视场角和-40℃至+85℃的宽工作温度范围，在技术参数和应用方面展现出显著的先进性。与行业内普通相机相比，其超宽光谱感知能力、高分辨率、广视场角和极端环境适应性，使其在黑灯工厂、安防监控、环境监测和工业自动化等应用中表现出色，赋予机器人出众的色彩感知能力。

“目前，均普智能关键传感器可协助人形机器人进行质量检查、上下料、巡检等简单的工厂工作。接下来，我们将基于工业场景的深入了解，持续研发并发布更多传感器套件，形成标准化产品，赋能自身以及产业链合作伙伴实现更多工业场景和工况条件下的落地应用。”郭继舜博士表示。

均普智能董事长周兴宥表示，发展新质生产力需要加快产业链供应链优化升级和前沿技术的应用落地，多年来，均普智能始终坚持新产品新产线智能化、柔性化生产。“现在均普智能积极布局与开拓人形机器人新技术新应用在工业场景的落地，是为了更好赋能中国制造业的升级转型、服务全球客户，加快塑造高质量发展新动能新优势。”

均普智能（股票代码：688306）是均胜集团控股子公司，是一家专注智能电动汽车、医疗健康、高端消费品等行业的智能制造装备供应商和工业数字化软件服务商。公司立足中国、全球协同发展，在亚洲、欧洲、北美设有12个生产研发基地、服务技术中心，与戴姆勒、宝马、大众、采埃孚等世界 500 强客户紧密合作50余年，累计研发交付近8700套智能产线。公司积极布局工业AI等前沿技术，在工业机器人、机器视觉、工业数字化服务等领域的研发持续投入，为客户提供智能化、数字化、柔性化的智能制造解决方案。